かつて人間界を恐怖に陥れた　妖邪界の封印が解けると、　数多の妖邪兵が侵攻を開始した。　人類の危機に駆けつけたのは、　若き五人のサムライたち。　その名は、　サムライトルーパー！！　彼らの闘いの日々が、　新たに幕を開ける！